在多云环境中，无人机面临着一系列挑战，如云层遮挡GPS信号、光线变化影响视觉传感器等，为了确保无人机在多云天气下仍能稳定飞行，整机集成过程中需考虑以下几个关键问题：
1、传感器冗余与融合：采用多种传感器（如GPS、惯性导航系统、视觉传感器等）并实现数据融合，以弥补单一传感器在多云环境下的不足，当GPS信号不稳定时，可以依赖视觉定位系统保持稳定飞行。
2、云层遮挡下的导航策略：开发智能导航算法，能够在GPS信号被云层遮挡时，通过其他传感器数据（如地磁、气压计等）进行自主导航和避障。
3、光线变化处理：多云天气下光线变化剧烈，对视觉传感器影响大，需对图像处理算法进行优化，提高其在不同光照条件下的鲁棒性，确保视觉定位的准确性。
4、通信稳定性：多云可能影响无线通信的稳定性，需采用抗干扰性强、传输距离远的通信技术（如5G、LoRa等），并设计可靠的通信协议，确保无人机与地面站之间的数据传输稳定可靠。
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