在步行街区进行无人机整机集成时，一个关键问题在于如何确保无人机在执行任务的同时，不会对地面行人构成安全隐患，这涉及到对无人机飞行高度、速度、避障系统以及与地面监控系统的协同配合的精细设计。
必须设定合理的飞行高度，确保无人机不会因过低而误撞行人或建筑物，速度控制至关重要，尤其是在人群密集区域，应设定最低飞行速度，避免因突发情况需紧急制动而造成恐慌，先进的避障系统是必不可少的，能够实时识别并避开障碍物，包括静止的店铺和动态的行人。
地面监控系统应具备实时监控、数据分析和紧急干预能力，一旦发现异常情况，能立即通知无人机进行规避或降落，这种多层次、多角度的集成设计，旨在确保无人机在步行街区既能高效执行任务，又能与地面环境和谐共存。
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