在无人机整机集成过程中，一个常被忽视却又至关重要的细节是微小部件——如豌豆大小的传感器或微型螺丝——的精准装配，这些部件虽小，却对无人机的整体性能和飞行安全有着不可小觑的影响。
问题提出： 如何在不损坏这些脆弱部件的同时，确保它们在无人机机体中精确就位？传统手工装配不仅效率低下，还难以保证精度。
解决方案探讨： 引入自动化微装配技术成为关键，这包括使用高精度机械臂和视觉识别系统，模拟人类精细操作的同时，还能在微米级精度下完成工作，利用豌豆形状的特殊夹具或吸附装置，可以安全地拾取和放置这些小部件，减少人为失误。
实施挑战： 如何在狭小的无人机机体内实现这一过程而不干扰其他部件，以及如何确保这些微小部件在长期使用中仍保持稳固，是当前技术面临的难题。
通过不断的技术创新和优化，我们正逐步克服这一“豌豆难题”，为无人机整机集成带来更高效、更精准的解决方案，推动无人机技术向更精细、更智能的方向发展。
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