在无人机整机集成的复杂过程中，我们常常会遇到一个有趣的“肉夹馍”效应——即各系统间相互依赖、相互影响，如同肉夹馍中的肉与馍，缺一不可，但若处理不当，则可能导致整体性能的下降。
问题提出： 在无人机整机集成中，如何确保导航系统、动力系统、控制系统以及传感器系统等“馅料”既能各自发挥最佳效能，又能和谐共融，形成高效稳定的“肉夹馍”？
回答： 关键在于系统间的协同优化，采用模块化设计，使各系统相对独立又可灵活组合，便于调试与优化，利用先进的集成控制算法，如多智能体系统或深度学习算法，实现各系统间的智能协调与信息共享，确保在复杂环境下也能保持稳定飞行。性能测试与迭代优化是必不可少的环节，通过模拟各种飞行场景，不断调整参数，确保无人机整体性能达到最优。
通过这些方法，我们可以有效解决“肉夹馍”效应带来的挑战，使无人机各系统如同肉夹馍中的每一部分一样，紧密结合、相得益彰，共同提升无人机的整体性能与飞行体验。
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在无人机整机集成中，肉夹馍效应比喻了多系统间的复杂协同与效率平衡挑战，需精细设计、优化整合以实现'美味又高效’的飞行体验。
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