在轻轨环境下进行无人机整机集成，我们面临的主要挑战是如何在快速移动、振动频繁的轻轨上保持无人机的稳定性和安全性，轻轨的振动和气流扰动对无人机的姿态控制提出了更高要求，需要采用先进的传感器融合技术和算法来实时调整飞行姿态，确保无人机在高速运行中保持稳定。
轻轨的复杂电磁环境对无人机的通信系统构成威胁，易受干扰导致信号丢失或误传，我们需采用抗干扰能力强、传输稳定的通信协议，如LoRa、Zigbee等，并设计冗余通信链路，确保无人机与地面站之间的稳定通信。
轻轨环境下的无人机还需具备自动避障和紧急制动功能，这要求我们在整机集成时，将环境感知、决策规划和执行控制等模块紧密结合，通过高精度的环境感知传感器和快速响应的执行机构，实现无人机的智能避障和安全制动。
轻轨环境下的无人机整机集成是一个涉及多学科、多技术领域的复杂问题，需要我们在设计、制造和测试等各个环节中不断创新和优化，以确保无人机在轻轨环境中的稳定性和安全性。
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轻轨环境下，无人机整机集成需采用高精度传感器与智能稳定系统确保飞行安全。
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