在无人机整机集成中，“全身镜”作为关键组件，其作用不仅限于提供飞行员的视觉参考，更在无人机的自主导航与避障中扮演着至关重要的角色，如何在复杂的飞行环境中，确保“全身镜”能够准确、实时地传递无人机的全方位信息，是当前技术面临的一大挑战。
要解决的是“全身镜”的视角广度与清晰度问题，传统“全身镜”受限于物理结构，往往在极端飞行姿态下出现视野盲区或图像失真，为克服这一难题，我们正探索采用先进的电子光学技术，如鱼眼镜头与图像处理算法的结合，以实现更广、更清晰的视野覆盖。
是“全身镜”在复杂环境下的信息处理能力，在强光、低光、雾霾等恶劣条件下，如何保证“全身镜”的图像质量与稳定性，是提升无人机自主导航精度的关键，我们正研究智能图像增强与去噪技术，以优化“全身镜”在各种环境下的表现。
“全身镜”在无人机整机集成中的挑战与机遇并存，其性能的优化将直接影响到无人机的飞行安全与任务执行效率。
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