古镇街石板路上的无人机集成挑战，如何实现精准导航与避障？

在古镇的街巷中，石板路错综复杂，历史建筑林立，为无人机整机集成带来了前所未有的挑战，如何在这样的环境中实现精准导航与有效避障，是当前无人机技术领域亟待解决的问题之一。

古镇街石板路的地形复杂多变，传统GPS信号易受干扰，导致定位不准确，为此，我们可以采用多传感器融合技术，如激光雷达（LiDAR）、视觉传感器和惯性导航系统（INS）等，形成互补优势，提高无人机在复杂环境下的定位精度。

古镇内建筑密集，无人机在飞行过程中需频繁进行避障，这要求我们开发更加智能的避障算法，如基于深度学习的障碍物识别与动态规划路径算法，使无人机能够根据实时获取的环境信息，快速做出反应并调整飞行轨迹。

古镇的文化遗产保护也是我们必须考虑的因素，在确保无人机安全飞行的同时，还需开发低噪音、低震动的飞行模式，减少对古镇环境的干扰。

古镇街石板路上的无人机整机集成不仅是对技术的一次考验，更是对人文关怀的体现，通过不断的技术创新与优化，我们有望在保护古镇文化遗产的同时，为游客带来更加安全、便捷的空中游览体验。