无人机整机集成中的免疫挑战，如何确保医疗级应用的免疫兼容性？

在医学免疫学领域，无人机的应用正逐渐拓展至药物递送、微生物样本采集等高敏感度任务，这些应用对无人机的整机集成提出了新的挑战——如何确保其与医学免疫环境的兼容性，即“无人机免疫性”。

无人机的材料选择需严格考虑其生物相容性，避免引起机体免疫反应，使用医用级不锈钢和聚醚砜等材料，减少对生物样本的污染风险。

无人机的表面处理也至关重要，通过采用抗菌涂层或紫外线消毒技术，可有效降低其携带病原微生物的风险，保障医疗级应用的卫生安全。

无人机的飞行控制系统需具备高度的稳定性和精确性，以避免因微小振动或气流变化引起的免疫细胞活性变化，这要求我们在整机集成过程中，对飞行控制算法进行精细调校和严格测试。

无人机在医学免疫学领域的应用前景广阔，但其在整机集成中需克服的“免疫”挑战也不容忽视。