在日益繁忙的机场环境中，候机厅不仅是旅客的集散地，也是无人机执行各类任务（如货物配送、紧急救援、环境监测等）的重要区域，如何在不干扰传统航空器运行的前提下，实现无人机的安全、高效集成，成为了一个亟待解决的问题。
空间规划与冲突避免是关键，需设计智能算法，使无人机在预定航道内飞行，避免与旅客、行李及地面车辆发生碰撞，这要求对候机厅的3D空间进行精细建模，并实时更新动态信息，如旅客流动模式、地面交通状况等。
通信与导航系统的可靠性至关重要，在候机厅内，无人机需与地面控制中心保持稳定、低延迟的通信，同时依赖高精度的GPS和视觉避障系统确保定位准确，这要求采用先进的无线通信技术和多传感器融合技术，以应对复杂电磁环境和视觉障碍。
法规与伦理框架的建立同样重要，需制定明确的无人机在候机厅内运营的规则和标准，包括飞行高度、速度限制、紧急情况下的应对措施等，同时考虑隐私保护和安全责任分配等问题。
实现候机厅中无人机的整机集成，不仅涉及技术层面的创新与挑战，更需跨学科合作与政策引导的共同努力。
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在候机厅中，利用先进传感器与AI技术实现无人机智能识别与管理系统是高效、安全空中交通管理的关键。
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