在当今智能交通与物流快速发展的背景下，无人机在物流配送、停车场监控等领域的应用日益广泛，如何在复杂的停车场环境中实现无人机的精准定位与高效避障，成为了一个亟待解决的技术难题。
问题： 在高密度、多层次、且存在大量静止与移动车辆的复杂停车场环境中，如何确保无人机能够实时、准确地感知自身位置，并有效避开障碍物，实现安全稳定的飞行？
回答： 针对这一挑战，我们采用了一种基于多传感器融合的解决方案，利用激光雷达（LiDAR）和超声波传感器提供高精度的环境三维建模与障碍物检测，确保无人机能够“看”清周围环境，结合全球定位系统（GPS）与惯性导航系统（INS）的数据，实现无人机的精准定位与航向校正，通过机器学习算法对停车场环境进行学习与预测，使无人机能够“理解”环境变化，提前做出避障决策，采用智能飞行控制算法，根据实时数据动态调整飞行路径与速度，确保在复杂环境中的安全与稳定，这一系列技术的综合应用，为无人机在复杂停车场环境中的高效作业提供了有力保障。
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无人机在复杂停车场中，通过高精度定位与智能避障技术克服重重挑战，一语道破其高效穿梭于车流缝隙的秘诀。"
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