蛋糕上的无人机，如何确保飞行中的稳定与安全？

在无人机整机集成中，一个常被忽视却又至关重要的环节是——如何确保在复杂环境下（如蛋糕装饰）的稳定飞行与安全，想象一下，在一块装饰精美的蛋糕上空执行拍摄任务，不仅要克服微小表面的不平整性，还要确保无人机不会因重心不稳而坠落。

针对此问题，技术上需采用高精度的传感器和先进的算法，如利用激光雷达（LiDAR）进行三维环境扫描，实时调整飞行姿态；通过机器视觉技术识别蛋糕表面的微小起伏，动态调整降落点，增强无人机的软件算法，使其能根据环境反馈迅速做出反应，如降低飞行高度或调整推力，以保持稳定。

在整机集成时，还需特别关注电池续航、负载分配及材料选择，确保无人机在执行这类特殊任务时既安全又高效，通过这些技术手段的集成应用，我们不仅能让无人机在蛋糕上“稳如泰山”，更能为更多复杂环境下的应用场景提供可靠的技术支持。