在私家车停车场中，无人机进行自主飞行时面临着诸多挑战，如何确保无人机在复杂的车辆环境中安全飞行，避免与停放的私家车发生碰撞或干扰，是亟待解决的关键问题。
我们需要利用先进的传感器技术，如激光雷达（LiDAR）和超声波传感器，为无人机提供高精度的环境感知能力，这些传感器能实时扫描周围环境，识别出停车场内的车辆和其他障碍物，为无人机提供精确的避障信息。
引入机器学习和人工智能算法，使无人机能够根据实时数据和历史飞行经验进行智能决策，当无人机检测到前方有车辆即将进入其飞行路径时，可以自动调整飞行高度或路线，以避免潜在的碰撞风险。
建立私家车停车场的专属无人机飞行规则和标识系统也是必要的，通过在停车场内设置专门的无人机起降区域和明确的飞行路线标识，可以进一步降低无人机与车辆之间的干扰风险。
通过综合运用先进传感器、机器学习、人工智能以及专门的飞行规则和标识系统，我们可以有效提升私家车停车场中无人机的安全集成水平，确保其能够安全、高效地执行任务。
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