在繁华的夜市街上空，无人机作为“空中守护者”，不仅要承担起监控、导航等任务，还需在人群密集、光线复杂的环境中保持安全稳定的飞行，这要求我们在无人机整机集成时，必须面对并解决一系列挑战。
夜市街的光线变化极大，从摊位的灯光到远处路灯的微弱光线，对无人机的视觉系统构成巨大考验，如何确保无人机在低光环境下仍能准确识别障碍物，避免碰撞，是首要问题，这需要我们在无人机的相机、传感器及图像处理算法上进行优化，提高其夜视能力和动态范围。
夜市街人流量大，无人机需具备高度的自主避障和路径规划能力，这要求我们在无人机的飞行控制软件和智能算法上做足功夫，确保无人机能在复杂环境中灵活应对，避免与行人或障碍物发生碰撞。
夜市街的电磁环境复杂，各种电子设备的信号干扰可能影响无人机的通信和导航，在整机集成时，我们需选择抗干扰能力强、通信稳定的无线传输技术，并优化无人机的信号接收和发射模块，确保其能在复杂环境中稳定工作。
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