在地铁车辆段的复杂环境中，无人机整机的集成面临着诸多挑战，地铁车辆段内电磁干扰严重，如何确保无人机在强电磁环境下稳定运行，是技术上的一大难题，车辆段内空间有限且多障碍物，如何设计无人机的飞行路径和避障系统，以适应这种高密度、多障碍的场景，是技术上的一大挑战，地铁车辆段内人员和车辆流动频繁，如何确保无人机在执行任务时不会对人员安全构成威胁，以及如何实现无人机与现有地铁系统的无缝对接，是安全性和兼容性上的重要问题。
针对上述问题，我们提出了以下解决方案：采用高抗干扰的通信技术和稳定的飞行控制系统，确保无人机在强电磁环境下依然能够稳定运行，利用先进的机器视觉和传感器技术，为无人机配备高精度的避障系统，使其能够在复杂环境中自主飞行，我们还开发了基于人工智能的无人机管理系统，能够实时监控无人机的状态和位置，确保其不会对人员安全构成威胁，通过与地铁系统的数据接口对接，实现无人机与现有系统的无缝集成，提高整体运营效率。
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