在图书馆的阅览室环境中，由于空间相对封闭且布满书架，传统的GPS信号难以穿透，导致无人机难以实现精准的室内定位与避障，这便提出了一个专业问题：如何为无人机设计一套适用于室内环境的自主导航系统？
针对这一问题，我们可以采用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术结合深度学习算法，通过在无人机上搭载高清摄像头和深度传感器，实时捕捉并分析周围环境的信息，构建出高精度的室内地图，并实现实时的位置更新与障碍物检测，结合机器学习技术，使无人机能够逐渐适应不同图书馆阅览室的环境特征，提高其自主导航的准确性和鲁棒性，这样，无人机便能在图书馆的阅览室中自如穿梭，为读者提供更加便捷的服务，如图书配送、环境监测等。
添加新评论