在无人机整机集成过程中，如何利用概率论优化故障预测与维护是一个关键问题，通过分析历史数据和运行环境，我们可以建立故障发生的概率模型，利用贝叶斯定理，我们可以根据先验知识和新证据（如传感器读数、飞行条件等）更新故障发生的概率，从而更准确地预测无人机各部件的潜在问题。
概率论还可以帮助我们制定最优的维护策略，通过计算不同维护方案下的成本、风险和收益，我们可以选择最符合成本效益原则的维护方案，对于高故障概率的部件，我们可以选择更频繁的预防性维护；而对于低故障概率的部件，我们可以选择在出现明显故障迹象时再进行维修，以节约资源。
概率论在无人机整机集成中的应用，不仅提高了故障预测的准确性，还优化了维护策略，降低了整体运营成本和风险，这为无人机的可靠性和安全性提供了坚实的保障。
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