在地铁隧道等复杂环境中，无人机的整机集成面临前所未有的挑战，地铁隧道内空间狭窄、光线不足，对无人机的导航系统提出了更高要求，如何确保无人机在低光环境下依然能准确识别路径、避免碰撞，是技术上的一个关键问题。
地铁运行时的电磁干扰对无人机的无线通信系统构成威胁，如何设计抗干扰性强的通信协议，保证数据传输的稳定性和可靠性，是另一个亟待解决的问题。
地铁隧道内的风场复杂多变，对无人机的飞行稳定性构成挑战，如何通过优化无人机机翼设计、增加飞行控制算法的鲁棒性，来提高其在复杂风场中的飞行性能，也是技术难点之一。
针对上述问题，我们提出了多项解决方案：采用高精度的激光雷达和视觉传感器融合导航系统，提高低光环境下的导航精度；开发专用的抗干扰通信协议，确保数据传输的稳定性；以及通过计算流体力学（CFD）模拟优化无人机机翼设计，提高其飞行稳定性。
地铁环境下的无人机整机集成是一个涉及多学科交叉的复杂问题，需要我们在技术上不断探索和创新，以确保无人机在地铁环境中的安全与高效运行。
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