海洋工程中的无人机整机集成，如何确保在复杂环境中的稳定飞行？

在海洋工程领域，无人机的应用日益广泛，从水下探测到海上监测，其整机集成技术面临严峻挑战，如何在风浪大、盐雾腐蚀、电磁干扰等复杂海洋环境中确保无人机稳定飞行，是当前亟待解决的问题。

需采用高强度的复合材料和防水设计，以抵抗海洋环境的侵蚀，通过先进的导航与控制算法，如基于机器学习的自主避障和路径规划，提高无人机在复杂环境下的自主性和稳定性，还需加强无人机的电磁兼容性设计，减少海洋电磁干扰对飞行控制的影响，利用海洋工程领域的专业知识，如潮汐预测、海流分析等，为无人机提供更加精准的飞行环境和任务规划。

海洋工程中的无人机整机集成是一个多学科交叉的复杂问题，需要综合运用材料科学、控制理论、计算机科学和海洋工程等多领域知识，以实现无人机在复杂海洋环境中的高效、稳定和安全飞行。