在无人机整机集成中，为清洁工设计高效、安全的飞行路径是一项关键技术挑战，想象一下，一个城市的高楼大厦，每一扇窗户都需要被细心擦拭，而我们的“空中清洁工”——无人机，则需精准地执行这一任务，这不仅要求无人机具备卓越的飞行稳定性和操控性，还必须拥有智能的路径规划能力。
在复杂城市环境中，如何避免高楼间的碰撞、电线杆的干扰以及行人的安全？这需要整机集成时，将GPS导航、视觉传感器、激光雷达等多种传感器融合，形成全方位的环境感知系统，利用先进的算法进行实时路径规划，确保无人机能在最短的时间内完成清洁任务，且始终保持在安全距离内飞行。
考虑到清洁工的实际需求，如需对特定区域进行多次清扫或对特定污渍进行强化处理时，如何灵活调整飞行路径以适应这些特殊需求？这又涉及到对无人机控制系统的进一步优化，使其能够根据任务指令进行动态路径调整。
无人机整机集成中的路径规划不仅是技术上的挑战，更是对安全、效率与灵活性的综合考量，它要求我们不断探索和创新，以“清洁工的空中助手”为名，为城市的高空清洁工作带来革命性的改变。
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