在休闲广场这一特定环境中，无人机面临着复杂多变的障碍物和人群流动的挑战，如何确保无人机在飞行过程中既能安全避障，又能灵活规划路径，是当前技术领域亟待解决的问题。
休闲广场通常包含有树木、雕塑、长椅等静态障碍物，以及不断移动的人群，这要求无人机具备高精度的环境感知能力，如通过搭载高清摄像头和激光雷达（LiDAR）进行三维建模和障碍物识别。
人群的流动性和不确定性为路径规划带来巨大挑战，传统的路径规划算法往往基于静态地图，难以应对动态变化的环境，引入机器学习和人工智能技术，使无人机能够实时学习并预测人群行为，动态调整飞行路径，是提高安全性和灵活性的关键。
休闲广场的开放性和公共性要求无人机在执行任务时必须遵守严格的飞行规则和隐私保护原则，这包括限制飞行高度、速度以及确保不侵犯个人隐私空间等。
无人机在休闲广场的智能避障与路径规划是一个涉及多学科交叉的复杂问题，需要综合运用环境感知、人工智能、机器学习以及法律法规等多方面知识，以实现安全、高效、智能的飞行体验。
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