在无人机整机集成过程中，一个常被忽视却又至关重要的环节是——如何安全地穿越并避开家庭环境中的障碍物，如阳台上的晾衣架，这些看似不起眼的小物件，在无人机飞行时却可能成为致命的威胁。
为了解决这一问题，我们提出了“视觉避障+智能路径规划”的解决方案，通过高精度的视觉传感器，无人机能够实时识别并分析周围环境，特别是阳台晾衣架的形状、位置和高度，随后，结合内置的智能算法，无人机能够即时计算并选择最优的飞行路径，确保在避开晾衣架的同时，还能保持飞行的稳定性和效率。
我们还引入了“虚拟围栏”技术，用户可以手动设置阳台区域为禁飞区，进一步降低碰撞风险，这一系列措施不仅提升了无人机的安全性能，也为其在家庭环境中的广泛应用奠定了坚实基础。
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