在智能城市建设中，公交站台作为城市交通的“神经末梢”，其安全与效率备受关注，为提升公交站台的安全管理，我们面临一个技术挑战：如何在繁忙的公交站台上实现无人机的安全、稳定、高效监测。
需解决的是无人机在复杂环境中的自主导航问题，通过集成先进的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术和AI算法，无人机可实现精准的定位与避障，确保在人群中穿梭时不会发生碰撞，为确保无人机在低空作业时的稳定性，我们采用多旋翼飞行器设计，并优化其动力系统与飞行控制算法，以应对突发风力变化，为保障乘客隐私与安全，我们开发了基于深度学习的视觉识别系统，可实时检测并避开人群中的特定对象（如儿童、老人或行动不便者）。
通过这些技术手段的集成应用，我们旨在为公交站台打造一个全方位、智能化的空中监测系统，为城市公共交通的安全管理提供有力支持。
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公交站台上，无人机通过GPS导航、避障技术和稳定飞行算法确保安全稳定的空中监测。
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