在无人机整机集成的复杂过程中，一个鲜为人知的挑战是“豆干”效应，这并非指食品中的豆干，而是指无人机在飞行中因机身各部分材料热膨胀系数不同而导致的应力集中现象，犹如一块被压缩的豆干，内部应力不均，影响整体性能。
为了解决这一问题，技术员们需在设计和材料选择上精心考量，应选用热膨胀系数相近的材料进行机体构建，以减少因温度变化引起的形变，在关键连接处采用高强度、低热膨胀系数的材料或设计，如碳纤维复合材料，以增强结构稳定性，通过仿真软件预测并优化热应力分布，确保飞行过程中各部件的协同工作。
在无人机整机集成中，每一个细节都至关重要，正如一块优质的豆干需要均匀的压制才能保持其形状与口感，无人机的稳定与安全也依赖于对“豆干”效应的精准控制与优化，我们才能让无人机在复杂多变的飞行环境中如鱼得水，安全、稳定地完成任务。
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