在古村落老宅的复杂环境中，如何有效利用无人机进行文化遗产的监测与保护，是当前亟待解决的技术难题。关键词：古村落老宅
古村落老宅，作为历史文化的珍贵遗产，其建筑风格、结构特点及历史价值均需得到妥善保护，这些老宅往往位于偏远地区，地形复杂，传统的人工监测手段难以全面覆盖，无人机的应用显得尤为重要。
在无人机整机集成过程中，面临的最大挑战是如何在保持高精度的同时，确保无人机在老宅狭窄的巷道和复杂的屋顶结构中安全、稳定地飞行，这要求我们在设计时，不仅要考虑无人机的飞行性能和载荷能力，还要融入先进的导航系统、避障技术和低光环境下的图像识别能力。
如何确保无人机在飞行过程中不损坏老宅的脆弱结构，以及如何处理并存储大量高清晰度的影像数据，也是我们必须面对的难题，通过整合这些技术，无人机将成为古村落老宅保护的重要工具，为文化遗产的监测与修复提供有力支持。
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古村落老宅的守护，无人机技术助力文化遗产保护新挑战。
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