在寺庙大雄宝殿的无人机全景拍摄任务中，如何确保无人机在复杂环境中实现精准定位与避障，是技术团队面临的一大挑战，大雄宝殿的建筑结构复杂，柱子、梁架众多，对无人机的飞行路径构成严重干扰，为解决这一问题，我们采用先进的视觉定位系统与激光雷达（LiDAR）技术相结合的方案，视觉定位系统通过识别地面特征点进行精准定位，而LiDAR则能实时生成三维点云地图，帮助无人机避开障碍物。
我们利用寺庙内已有的Wi-Fi网络进行无人机与控制中心的实时通信，确保指令传输的稳定性和可靠性，为防止无人机因信号干扰而失控，我们还设置了多重安全机制，如自动返航、紧急制动等。
通过这些技术手段的综合应用，我们成功实现了在寺庙大雄宝殿内对无人机进行精准控制与避障，为后续的无人机在文化遗产保护领域的应用提供了宝贵经验。
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利用GPS与视觉传感器融合技术，实现大雄宝殿无人机精准定位及智能避障。
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