在无人机整机集成过程中，确保飞行安全与任务执行效率至关重要，面对复杂多变的空中环境，如何精准识别并避开突发的障碍物，如“空中输尿管结石”——即飞行路径上突然出现的非预期障碍，成为一大挑战。
为解决这一问题，我们引入了先进的机器视觉与人工智能算法，通过高精度相机与激光雷达的融合，无人机能够实时构建周围环境的3D模型，结合深度学习技术，系统能对模型中的异常点进行智能识别与分类，当检测到类似“输尿管结石”的突发障碍时，立即启动避障策略。
我们还优化了无人机的飞行控制算法，使其在遇到突发障碍时能迅速计算并执行最优避让路径，确保安全飞越的同时不偏离原定航线，这一系列措施有效提升了无人机整机集成的智能化水平与飞行安全性，为复杂环境下的任务执行提供了坚实保障。
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