在繁华的步行街区，如何既保证无人机安全飞行，又能在雕塑上空实现整机的精准集成，是当前无人机技术领域面临的一大挑战。
步行街人流量大，环境复杂，无人机需具备高精度的避障系统，能够实时感知周围环境并迅速做出反应，由于步行街雕塑往往位于中心位置且高度不一，无人机在执行任务时需具备强大的定位与导航能力，确保能够准确降落在目标雕塑上空，考虑到步行街的特殊环境，无人机的设计还需考虑其轻便性、耐用性和低噪音等特性，以减少对游客的干扰。
针对上述问题，我们提出了一种基于视觉与激光雷达融合的避障系统，结合GPS与惯性导航技术，实现无人机的精准定位与导航，采用轻质高强度的材料和低噪音的电机设计，确保无人机在步行街区能够安全、稳定地执行任务。
通过这一系列技术手段的应用，我们成功实现了在步行街雕塑上空无人机的精准集成，为未来无人机在复杂环境下的应用提供了新的思路和解决方案。
添加新评论