在地铁工程建设中，传统的人工监控和测量方式存在效率低、风险高、数据不准确等问题，而将无人机技术引入地铁工程车作业中，通过无人机整机集成，可实现空中与地面的实时数据交互和协同作业，极大地提升工程效率和安全性，如何实现这一目标，是当前面临的一大挑战。
需解决无人机与地铁工程车之间的通信问题，由于地铁工程车在隧道内行驶时，信号可能受到干扰，因此需采用高稳定性的无线通信技术，确保数据传输的稳定性和实时性，需考虑无人机的载荷能力和续航能力，以适应地铁工程车在不同工况下的需求，还需对无人机进行专门的防尘、防水、防震设计，以应对地铁施工环境中的恶劣条件。
通过整机集成技术，将无人机与地铁工程车进行深度融合，实现空中与地面的无缝对接，这不仅提高了地铁工程建设的智能化水平，还为未来城市基础设施建设的智能化、高效化提供了新的思路和方向。
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通过智能调度与数据共享，实现地铁工程车和无人机的高效协同作业。
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