在矿井这一特殊且复杂的环境中，无人机的整机集成面临着前所未有的挑战，矿井内部结构复杂，光线昏暗，如何设计并集成高精度的导航系统与避障机制，确保无人机在狭小空间内精准定位与安全飞行，是亟待解决的问题，矿井内空气中的粉尘、瓦斯等有害物质对无人机的电子设备构成威胁，如何进行有效的防护与过滤，保证无人机的稳定运行，是技术上的难点，矿井的封闭性要求无人机具备长续航能力，如何在保证性能的同时减轻重量、提高能效比，也是整机集成时需重点考虑的方面。
针对上述问题，我们采用了一系列创新技术，利用激光雷达、红外线传感器与机器视觉的融合技术，构建了高精度的环境感知系统；设计了一套针对矿井环境的特殊防护外壳与过滤系统，有效隔离有害物质；通过优化电池组配置与动力系统设计，实现了长续航与轻量化的双重目标，通过这些措施，我们成功地将无人机应用于矿井内的巡检、救援等任务中，为矿井安全作业提供了有力支持。
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