在市民广场这样高人流密度的公共区域，无人机整机集成不仅需要确保飞行安全，还需兼顾空中交通管理的复杂性，一个关键问题是如何有效预测并避免无人机与广场内人群、其他无人机乃至固定障碍物之间的碰撞。
回答：
针对市民广场的无人机应用，空中交通管理（ATM）成为了一个核心挑战，需利用高精度GPS定位与传感器融合技术，实时监测无人机位置与速度，确保其能在复杂环境中精准导航，引入智能避障算法，使无人机能自动识别并绕开人群或障碍物，减少意外碰撞风险，建立基于云计算的空中交通管理系统，可实现多无人机间的信息共享与协同控制，优化飞行路径，避免“空中拥堵”。
通过公众教育与法规引导，增强市民对无人机的认知与理解，鼓励用户遵守飞行规则，共同维护市民广场的空中安全，无人机整机集成在市民广场的应用，需在技术、管理与公众教育三方面齐头并进，方能实现安全、高效的空中交通管理。
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