在探索复杂环境如地窖进行无人机整机集成时，面临的主要挑战之一是地窖的封闭性和低光照条件，这不仅影响无人机的导航系统，还对机载传感器如GPS和视觉避障系统的性能提出了严峻考验，为确保无人机在地窖内的稳定与安全，需采取以下措施：优化无人机的导航算法，使其能在低光照环境下依然保持精确的定位和路径规划；采用增强型视觉避障系统，通过深度学习和图像处理技术，提高在地窖复杂环境中的障碍物识别能力；设计专用的地窖模式，通过调整飞行高度、速度和姿态，以适应地窖内特有的气流和空间限制，还需对无人机进行严格的防水防潮处理，以应对地窖内可能存在的潮湿环境，通过这些措施，可以显著提升无人机在地窖环境下的整机集成效果和作业安全性。
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