在潜山这样复杂多变的地形中，无人机的整机集成与飞行稳定性面临诸多挑战，潜山地区地形崎岖，山体结构复杂，对无人机的飞行路径规划与避障能力提出了高要求，如何确保无人机在狭窄的山谷和陡峭的山坡上稳定飞行，避免碰撞成为关键问题。
潜山地势高差大，气候多变，对无人机的动力系统与续航能力构成考验，如何在保证飞行稳定性的同时，提升无人机的适应性和续航能力，是整机集成设计中的一大难题。
针对这些问题，我们提出以下优化策略：一是采用先进的导航与避障技术，如激光雷达、立体视觉等，提高无人机的环境感知与自主决策能力；二是优化动力系统设计，采用高效能电池与智能能源管理系统，确保在复杂地形中的持续稳定飞行；三是加强整机结构设计与材料选择，提高无人机的抗风、抗震能力，确保在恶劣环境下的稳定性和可靠性，通过这些措施，我们可以有效提升无人机在潜山等复杂地形中的整机集成水平与飞行稳定性。
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针对潜山复杂地形，优化无人机整机集成需强化其环境适应性设计、增强飞行控制算法的稳定性与智能避障能力。
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