在无人机整机集成过程中，面对如核桃般大小的目标进行精准作业时，我们遭遇了一个有趣的挑战——“核桃难题”，核桃虽小，但其不规则的形状、坚硬的表面以及在复杂环境中的随机分布，使得无人机在执行如采摘、运输等任务时，不仅需要高精度的定位与抓取技术，还需具备卓越的避障能力。
为解决这一难题，我们采用了先进的机器视觉与深度学习算法，通过无人机搭载的高清摄像头和AI图像识别系统，实现对核桃的精确识别与三维建模，集成了一套灵活的机械臂与力反馈系统，能够在接触核桃时即时调整力度与角度，确保抓取的稳定性和完整性，我们还优化了无人机的飞行控制算法，使其能在复杂环境中自动规划路径，有效避开障碍物，确保任务的安全执行。
通过这些技术手段的综合应用，“核桃难题”得到了有效破解，不仅展现了无人机在精细作业领域的巨大潜力，也为未来更多复杂环境下的应用场景提供了宝贵的经验和技术支撑。
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