在游泳馆这一特定环境中，无人机整机集成面临着一系列独特挑战，游泳馆内空间相对封闭，且存在大量湿气和可能的水雾，这对无人机的电子设备和传感器构成直接威胁，为确保无人机在游泳馆内稳定运行，需采用具备高防水、防潮特性的材料和组件，如使用特殊涂层的电机和电池，以及具备自动防抖功能的摄像头。
由于游泳馆内人员密集且流动性大，无人机需具备高精度的定位系统和避障功能，以避免与泳客发生碰撞，这要求我们在整机集成时，优化无人机的飞行算法，确保其在复杂环境中也能精准导航和安全飞行。
考虑到游泳馆的特殊环境对无线信号的干扰，我们需采用抗干扰能力强的无线通信技术，如5G或更高级别的无线传输协议，以保障无人机与控制终端之间的稳定通信。
如何在保证无人机性能的同时，兼顾其在水雾环境下的稳定性和安全性，是我们在游泳馆内安全部署无人机进行监控时需要解决的关键问题。
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