在湖泊湖畔的复杂环境中，无人机整机集成面临着一项关键挑战——如何确保在微风拂动水面、环境光线变化多端的情况下，依然保持稳定的飞行性能和精确的操控性？
湖畔环境中的风力变化无常，这对无人机的气动布局和飞行控制算法提出了更高要求，如何设计出既能有效抵御风力干扰，又能保持高效飞行的气动布局，是整机集成中需要重点考虑的问题。
湖面反射的阳光或月光对无人机的视觉传感器构成干扰，影响其定位和避障能力，在整机集成过程中，必须对无人机的视觉系统进行特殊设计或增加其他传感器（如激光雷达），以增强其在复杂光线环境下的适应能力。
湖畔的电磁环境也可能对无人机的通信系统造成干扰，在整机集成时，需确保无人机的通信系统具备足够的抗干扰能力，以保证数据传输的稳定性和可靠性。
湖畔环境下的无人机整机集成不仅是对技术的一次考验，更是对创新和细节把控的全面要求。
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