如何优化无人机在码头环境中的自主导航与避障？
在港口和码头等复杂环境中，无人机需要面对众多动态和静态障碍物，如其他船只、吊车、堆叠的货物等，这对其自主导航和避障能力提出了极高的要求。针对这一挑战，我们可以从以下几个方面进行优化：1、高精度环境感知：利用高分辨率的摄像头、激光雷达（LiD...
在港口和码头等复杂环境中，无人机需要面对众多动态和静态障碍物，如其他船只、吊车、堆叠的货物等，这对其自主导航和避障能力提出了极高的要求。针对这一挑战，我们可以从以下几个方面进行优化：1、高精度环境感知：利用高分辨率的摄像头、激光雷达（LiD...