高粱田的空中守望者,无人机整机集成中如何精准避障?
在广袤的高粱田中,如何确保无人机在复杂环境中安全、高效地执行任务,是整机集成技术面临的一大挑战,高粱植株密集、高度不一,加之田间风力变化多端,传统避障技术往往难以应对,为此,我们采用了先进的视觉与激光雷达(LiDAR)融合避障系统,该系统通...
在广袤的高粱田中,如何确保无人机在复杂环境中安全、高效地执行任务,是整机集成技术面临的一大挑战,高粱植株密集、高度不一,加之田间风力变化多端,传统避障技术往往难以应对,为此,我们采用了先进的视觉与激光雷达(LiDAR)融合避障系统,该系统通...