无人机整机集成中的白果挑战，如何优化视觉避障系统？
在无人机整机集成过程中，如何有效整合并优化“白果”环境下的视觉避障系统，是一个亟待解决的专业问题，白果，作为一种常见的自然障碍物，其外观与无人机下方摄像头捕捉到的图像中的天空或云层极为相似，极易导致无人机误判，引发碰撞风险。为应对这一挑战，...
视觉避障系统优化
无人机整机集成中的南瓜效应，如何优化视觉避障系统的精准度？
在无人机整机集成的过程中，我们常常会遇到一个有趣的“南瓜”现象——即当无人机在复杂环境中飞行时，对类似南瓜形状的障碍物识别不准确，导致避障效果大打折扣，这一现象背后，涉及到了视觉避障系统在处理非典型、非标准形状物体时的算法局限性和数据处理能...