无人机整机集成中的番茄效应，如何优化飞行控制与视觉避障的协同？
在无人机整机集成的复杂系统中，一个常被忽视的细节是“番茄效应”——即视觉避障传感器在处理复杂环境时，如何与飞行控制算法协同工作，以实现最优的避障效果。问题提出：在无人机执行任务时，若遇到类似番茄形状的障碍物（如番茄架或番茄堆），传统的视觉避...
在无人机整机集成的复杂系统中，一个常被忽视的细节是“番茄效应”——即视觉避障传感器在处理复杂环境时，如何与飞行控制算法协同工作，以实现最优的避障效果。问题提出：在无人机执行任务时，若遇到类似番茄形状的障碍物（如番茄架或番茄堆），传统的视觉避...