无人机整机集成中的茄子效应,如何优化视觉识别与避障?
在无人机整机集成的过程中,我们常常会遇到一个有趣的现象——“茄子”效应,这并非指植物学上的茄子,而是指无人机在执行视觉识别任务时,对颜色鲜艳、形状独特的物体(如穿紫色衣服的人)产生异常的注意力集中,导致避障系统失效或误判,这一现象在无人机应...
在无人机整机集成的过程中,我们常常会遇到一个有趣的现象——“茄子”效应,这并非指植物学上的茄子,而是指无人机在执行视觉识别任务时,对颜色鲜艳、形状独特的物体(如穿紫色衣服的人)产生异常的注意力集中,导致避障系统失效或误判,这一现象在无人机应...