如何优化修士无人机整机集成中的传感器融合算法,以提升飞行稳定性和精准度?
在修士无人机整机集成中,传感器融合算法的优化是提升飞行稳定性和精准度的关键,当前,我们面临的主要挑战包括不同传感器间数据的不一致性和环境因素的干扰,为了解决这些问题,我们提出以下优化策略:采用先进的卡尔曼滤波器算法,对来自GPS、惯性测量单...
在修士无人机整机集成中,传感器融合算法的优化是提升飞行稳定性和精准度的关键,当前,我们面临的主要挑战包括不同传感器间数据的不一致性和环境因素的干扰,为了解决这些问题,我们提出以下优化策略:采用先进的卡尔曼滤波器算法,对来自GPS、惯性测量单...