无人机在复杂停车场环境中的自主避障与路径规划挑战
在当今智能交通和智慧城市建设的浪潮中,无人机在复杂环境下的自主导航与避障能力显得尤为重要,尤其是面对如停车场这样的高密度、高障碍物环境,一个亟待解决的专业问题是:如何在停车场内实现无人机的精准定位与高效避障,以避免与停放车辆、柱子或其他障碍...
在当今智能交通和智慧城市建设的浪潮中,无人机在复杂环境下的自主导航与避障能力显得尤为重要,尤其是面对如停车场这样的高密度、高障碍物环境,一个亟待解决的专业问题是:如何在停车场内实现无人机的精准定位与高效避障,以避免与停放车辆、柱子或其他障碍...