地铁车辆段中无人机整机的精准集成挑战
在地铁车辆段的复杂环境中，如何实现无人机的精准集成是一个亟待解决的问题，车辆段内轨道、信号线、通信设备密集，对无人机的电磁兼容性和信号干扰控制提出了高要求，车辆段内空间有限且多动态障碍物，如何设计无人机的自主避障和路径规划算法，确保其安全高...
在地铁车辆段的复杂环境中，如何实现无人机的精准集成是一个亟待解决的问题，车辆段内轨道、信号线、通信设备密集，对无人机的电磁兼容性和信号干扰控制提出了高要求，车辆段内空间有限且多动态障碍物，如何设计无人机的自主避障和路径规划算法，确保其安全高...