地窖隐秘任务，如何确保无人机在地窖环境中的稳定集成与操控？
在探索复杂环境应用时，地窖这一特殊场景因其封闭性、低光环境及可能存在的结构障碍，对无人机的整机集成提出了独特挑战，一个关键问题是：如何设计并实现无人机系统，使其能在地窖内稳定导航、精确悬停并执行任务？考虑到地窖的封闭性，无人机的环境感知系统...
在探索复杂环境应用时，地窖这一特殊场景因其封闭性、低光环境及可能存在的结构障碍，对无人机的整机集成提出了独特挑战，一个关键问题是：如何设计并实现无人机系统，使其能在地窖内稳定导航、精确悬停并执行任务？考虑到地窖的封闭性，无人机的环境感知系统...