在图书馆阅览室中，无人机如何实现精准的室内定位与避障？
在图书馆的阅览室环境中，由于空间相对封闭且布满书架，传统的GPS信号难以穿透，导致无人机难以实现精准的室内定位与避障，这便提出了一个专业问题：如何为无人机设计一套适用于室内环境的自主导航系统？针对这一问题，我们可以采用视觉SLAM（Simu...
在图书馆的阅览室环境中，由于空间相对封闭且布满书架，传统的GPS信号难以穿透，导致无人机难以实现精准的室内定位与避障，这便提出了一个专业问题：如何为无人机设计一套适用于室内环境的自主导航系统？针对这一问题，我们可以采用视觉SLAM（Simu...