天文导航，如何提升无人机在复杂天象下的自主飞行能力？
在无人机整机集成中，天文导航作为一种无需地面基站辅助的自主导航技术，正逐渐成为提升无人机在复杂天象和极端环境下飞行稳定性的关键，如何有效利用天文信息进行高精度的位置、速度和姿态解算是当前面临的一大挑战。天文导航依赖于对星体（如恒星、行星等）...
在无人机整机集成中，天文导航作为一种无需地面基站辅助的自主导航技术，正逐渐成为提升无人机在复杂天象和极端环境下飞行稳定性的关键，如何有效利用天文信息进行高精度的位置、速度和姿态解算是当前面临的一大挑战。天文导航依赖于对星体（如恒星、行星等）...