秋千上的无人机，如何实现空中与地面的无缝交互？
在无人机整机集成领域，一个颇具挑战性的问题便是如何让无人机在复杂环境中，如带有秋千的公园，实现与地面的无缝交互，这不仅涉及飞行控制算法的精确性，还考验着无人机的环境感知与避障能力。问题提出：如何在无人机上集成一套高效的视觉与惯性导航系统，使...
地面控制与反馈
秋千上的无人机，如何实现空中与地面的无缝交互？
在无人机整机集成领域中，一个常被忽视却至关重要的挑战是如何确保无人机在复杂环境中的安全、高效运行，尤其是在与地面动态物体如秋千的交互中。问题在于：如何设计并实现一种智能避障系统，使无人机能够在秋千运动范围内安全地执行任务，同时避免与秋千的直...