无人机在休闲广场的智能避障与路径规划，挑战与解决方案？
在休闲广场这一特定环境中，无人机面临着复杂多变的障碍物和人群流动的挑战，如何确保无人机在飞行过程中既能安全避障，又能灵活规划路径，是当前技术领域亟待解决的问题。休闲广场通常包含有树木、雕塑、长椅等静态障碍物，以及不断移动的人群，这要求无人机...
路径规划挑战
清洁工的空中助手，无人机整机集成中的路径规划挑战
在无人机整机集成中，为清洁工设计高效、安全的飞行路径是一项关键技术挑战，想象一下，一个城市的高楼大厦，每一扇窗户都需要被细心擦拭，而我们的“空中清洁工”——无人机，则需精准地执行这一任务，这不仅要求无人机具备卓越的飞行稳定性和操控性，还必须...