无人机在铁路巡检中的火车难题，如何实现精准定位与避障？
在铁路巡检的无人机应用中，一个亟待解决的问题是无人机如何在高速行驶的火车旁实现精准的定位与避障，由于火车的动态性和高速性，传统基于GPS的定位系统在火车附近容易受到信号干扰，导致无人机定位不准确，甚至发生碰撞，火车产生的气流和磁场也会对无人...
在铁路巡检的无人机应用中，一个亟待解决的问题是无人机如何在高速行驶的火车旁实现精准的定位与避障，由于火车的动态性和高速性，传统基于GPS的定位系统在火车附近容易受到信号干扰，导致无人机定位不准确，甚至发生碰撞，火车产生的气流和磁场也会对无人...