在广场环境中，如何优化无人机整机的避障与导航系统？
在广场这一类开阔且常伴有大量人流与障碍物的环境中，无人机的避障与导航系统面临着前所未有的挑战，广场的开放空间意味着无人机需要更精确地识别并避开临时设置的障碍物，如摊位、广告牌或人群聚集区，同时还要确保在复杂光线条件下（如阳光直射、阴影区域）...
在广场这一类开阔且常伴有大量人流与障碍物的环境中，无人机的避障与导航系统面临着前所未有的挑战，广场的开放空间意味着无人机需要更精确地识别并避开临时设置的障碍物，如摊位、广告牌或人群聚集区，同时还要确保在复杂光线条件下（如阳光直射、阴影区域）...